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    ABB IRB 1410

    IRB 1410

    IRB1410以其巩固牢靠的布局而著称,而由此带来的其他上风是乐音程度低、例行维护距离工夫长、利用寿命长。别的,IRB1410的事情范畴大,抵达间隔长、布局紧凑、伎俩几位纤细,即便在条件苛刻、限定颇多的场合,仍能完成高功能操纵。
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    次要特性及用处:

    控制与途径精度更上一层。
          IRB 1410 在弧焊、物料搬运和历程使用范畴历经磨练,自1992年以来的环球安置数目已凌驾14000台。
    牢靠性 -- 巩固且耐用
           IRB 1410以其巩固牢靠的布局而著称,而由此带来的其他上风是乐音程度低、例行维护距离工夫长、利用寿命长。
    正确性 -- 波动牢靠 
             波动的控制程度和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了精彩的事情质量。
    巩固 --  实时使用
            该呆板人事情范畴大、抵达间隔长 (长 1.44 m)。承重才能为5 kg,上臂可接受18 kg的附加载荷。这在同类呆板人中非常共同。
    高速 -- 较短的事情周期
           呆板人本体巩固,装备疾速准确的IRC5控制器,可无效延长事情周期,进步消费率。
    弧焊 -- 集成
           在呆板人手臂上的送丝机构,共同IRC5利用的弧焊功效单点编程示教器,合适弧焊的使用。
           IRB 1410伎俩负载5kg;上臂提供18kg附加负载,可搭载种种工艺设置装备摆设。波动的控制程度和途径精度确保了精彩的事情质量。
           IRB 1410的历程速率和定位均可调解,能到达比力好的制造精度,次品率极低,乃至到达零。
           IRB 1410以其巩固牢靠的布局而著称,而由此带来的别的上风是乐音程度低、例行维护距离工夫长、利用寿命长。别的,IRB 1410的事情范畴大、事情范畴广、布局紧凑、 伎俩极为纤细,即便在条件苛刻、限定颇多的场合,仍能完成高功能操纵。
    专为弧焊而优化
    IRB 1410接纳优化设计,送丝机走线安置孔,为机器臂搭载工艺设置装备摆设提供便当。

    产品参数: 

    呆板人控制器型号:  IRC5
    • IRC5新型产业呆板人控制器
    • 控制硬件:多处置器体系,Pentium II CPU
    • USB 存储接口控制软件
    • Rapid呆板人编程言语、Robotware软件产                                                                  
    • 电源电压:200-600V,50-60Hz
    • 情况温度:5-45度
    • 示教器:重1.3kg,图形化黑色触摸屏,带中英文可切换的操纵界面
    • 输出/输入:1024个信号
    • 数字信号:24V直流或继电器信号

    新功效,新好处:

    • IRC5控制和驱动模块接纳积木式设计,每添加一台呆板人只必要增长一个驱动模块,1个控制器可控制人4台呆板人;
    • Robotstudio online软件可以举行在线编程,在线拜访呆板人控制器;
    • Multimove 接纳复合活动形式,完成多台呆板人针对统一工件的联动;
    • 活动控制:呆板人本体的活动控制,假如有内部轴可以做反转展转起停,反转展转速率,反转展转角度,周边安装控制;
    • 控制安装的次要功效:控制轴数6轴,可依据用户要求扩展内部轴,可完成联动;
    • 地位控制方法:相对编码器;
    • 加加速控制:软件伺服控制;
    • 示教方法:点位活动控制,轨迹活动控制;
    • 坐标控制:四种坐标系(枢纽关头,直角,东西,工件坐标系);
    • 用户步伐编辑:具有编辑,拔出,修正,删除功效;
    • 步伐测试:具有不开焊接体系,空运转步伐以检测步伐轨迹能否准确的功效;
    • 速率控制:枢纽关头,直线,圆弧速率设定;
    • 点动操纵:可完成;
    • 轨迹确认:单步行进,前进,一连行进;
    • 定时器设定:设定单元0.01秒;
    • 控制下令:提供控制下令,可以在呆板人步伐中举行编程;
    • 快捷功效:提供快捷键,可以间接翻开某个功效;


    次要使用:

    弧焊,拆卸,涂胶密封,上下料,物料搬运



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