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ABB IRB 1200

IRB 1200

怎样使消费设置装备摆设减少15%、速率加速10%?回答就在ABB IRB 1200呆板人。随着该款呆板人的面市,ABB在坚持呆板人事情范畴宽阔这一上风的同时,一举满意了物料搬运和上下料关键对柔性、节奏、易用性及紧凑性的各项要求。
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全新设计
IRB 1200 的设计兼具功效与雅观。光亮的外表易于干净和调养,
十分实用于数控机床上下料和餐饮业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都表现了注意服从的设计理念,终极作育了这款体积减少 15% 而速率进步 10% 的高效产品。
布局紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型呆板人更长的行程,大幅延长了呆板人与工件之间的间隔,而不影响其优秀功能。
关于电子加工、抛光之类的小型事情站,当呆板人接纳吊顶安置方法时,其行程上风在加强紧凑型方面体现尤为突出。
IRB 1200 机身玲珑、无效事情范畴大,有利于加速消费节奏、增加设置装备摆设占用空间。
易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计上充实思索了集成的便当性。比方,电路和睦路均可经过侧门或底部(可选)接入呆板人,还预设了以太网端口,便于呆板人与其他设置装备摆设集成。一切线路上至伎俩法兰处,下至底座,全程在呆板人外部走线,使体系布局更为紧凑。
特征与上风
-     事情站减少 15%,节奏工夫延长 10%
-     标配 IP40 防护品级,可选 IP67 或铸造专家防护品级
-     4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从伎俩法兰究竟座全程外部走线
-     提供两种型号:700 mm 事情范畴 /7 kg 无效负载;900mm 事情范畴 /5kg 无效负载
-     能以恣意角度安置
-     机身玲珑,无效事情范畴严惩


规格

呆板人型号

事情范畴

无效负载

手臂负载

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703 mm

7 kg

0.3 kg

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901 mm

5 kg

0.3 kg

特征

集成信号源

伎俩设10路信号

集成气源

伎俩设4路氛围(5 bar

集成以太网

一个100/10 Base-TX以太网端口

反复定位精度(###

0.02 mm

反复定位精度(###

0.025 mm

呆板人安置

恣意角度

防护品级

IP40 / IP67

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

活动

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轴活动

事情范畴

最大速率

事情范畴

最大速率

1旋转

+170°~ -170°

288°/s

+170°~ -170°

288°/s

2手臂

+135°~ -100°

240°/s

+130°~ -100°

240°/s

3手臂

+70°~ -200°

300°/s

+70°~ -200°

300°/s

4伎俩

+270°~ -270°

400°/s

+270°~ -270°

400°/s

5弯曲

+130°~ -130°

405°/s

+130°~ -130°

405°/s

6翻转

+360°~ -360°

600°/s

+360°~ -360°

600°/s

功能

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1 kg拾料节奏

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP最大速率

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP最大减速度

35 m/s*s

36 m/s*s

减速工夫0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

电气毗连

电源电压

200-600 V50-60 Hz

变压器额外功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

物理特征

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

分量

52 kg

54 kg






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